Modbus协议是连接至不同美型总线或网络的设备之间提供主站/从站通信。在嵌入式系统中,FreeModbus使Mod-bus协议得以实现。采用FreeModbus支持的RTU传输模式,移植到STM32上,PC机上用Modbus Poll作主站测试工具。经实验证明,成功实现了在串行链路上主站和从站之间数据实时通信。
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