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STM32H743 FDCAN FIFO接收管理分析（HAL库）

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

fansz

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MCU：H743野火挑战者前言H743具备两个接收FIFO，分别是FIFO 0和FIFO 1，功能相同；H743提供的是FDCAN，FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节，而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。当FDCAN接收到报文，经过过滤器过滤后，会将报文存储到FIFO或RX buffer中（可选，本文仅分析进入FIFO）。对于标准帧，H7提供了128个过滤器；对于扩展帧，H7提供了64个过滤器，每个过滤器都有一个自己的编号。各个过滤器处于并联关系，即只要通过一个过滤器.
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