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stm32f405rgt6与as5048a的SPI通信问题
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2021-12-22
王飞云
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与as5048a的SPI通信问题本人最近在学习无刷直流电机的FOC，其中用了一个带有磁编码器as5048a作为角度反馈的电机，但是在通信的时候出现了问题。研究了几天，没搞明白问题出在哪里，希望有大佬可以指点一下小弟。第一张图是datasheet中截取的，第一位是偶校验，第二位是错误标志。我从as5048a收到的数始终都存在问题。第一次是发送数据地址位，第二次收数为希望的数据，但是得到的是0xC...
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