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STM32F405无人系统控制开源分享

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.12 MB | 2022-07-29

bleupealike

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PCB图如下:
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描述

'VEC?HUR' FL?GHT 控制器

您好,我是一名电气和电子工程专业的学生。我是大二学生,我喜欢设计和制作东西。

该项目的目的是为陆地、海上和空中平台上的无人系统提供主要控制。

选择 STM32F405 作为设计的主要控制,以实现快速实用的操作。

该设计包括一个 12V 电池输入、摄像头输入、8 个直流和伺服电机输入、GPS、蜂鸣器和复位按钮、一个 XBEE 模块和一个编程器引脚。本设计的电压范围为12V输入3.3V或5V输出。

设计中使用了两个传感器,一个带有陀螺仪,另一个带有压力。然而,新的传感器总是可以添加到设计中。传感器设计为使用 SPI 通信或 I2C 通信协议。此外,设计中包含一个 SD 卡输入,用于记录来自传感器和摄像头的数据。

如果PCBWAY为我支持这个项目,我很乐意实施这个项目并将PCBWAY告诉我的朋友

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