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STM32F405无人系统控制开源分享
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2022-07-29
王斌
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PCB图如下：
描述
'VEC?HUR' FL?GHT 控制器
您好，我是一名电气和电子工程专业的学生。我是大二学生，我喜欢设计和制作东西。
该项目的目的是为陆地、海上和空中平台上的无人系统提供主要控制。
选择 STM32F405 作为设计的主要控制，以实现快速实用的操作。
该设计包括一个 12V 电池输入、摄像头输入、8 个直流和伺服电机输入、GPS、蜂鸣器和复位按钮、一个 XBEE 模块和一个编程器引脚。本设计的电压范围为12V输入3.3V或5V输出。
设计中使用了两个传感器，一个带有陀螺仪，另一个带有压力。然而，新的传感器总是可以添加到设计中。传感器设计为使用 SPI 通信或 I2C 通信协议。此外，设计中包含一个 SD 卡输入，用于记录来自传感器和摄像头的数据。
如果PCBWAY为我支持这个项目，我很乐意实施这个项目并将PCBWAY告诉我的朋友
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