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#FreeRTOS学习笔记(二):任务创建/删除,挂起/解挂

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-23

听风说梦

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FreeRTOS学习笔记(二):任务创建/删除,挂起/解挂上篇文章介绍了任务相关的基础知识,本篇文章对FreeRTOS任务的使用,将会介绍任务创建、删除、挂起以及恢复的API。一、任务创建与删除FreeRTOS最基本的任务操作就是任务创建与删除,其API如下表:1.1动态任务创建xTaskCreate()此函数用动态方法创建一个任务,自动分配内存,任务需要RAM来保存于任务相关的状态信息,还需要一定的RAM来作为任务堆栈。新建的任务默认就是就绪态,如果当前没有比他高的优先级任务的话,就会进入运行

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