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N76E003控制双路步进电机（开环）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-29

绝代双骄

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0、引言实验材料类目型号MCUN76E003步进电机42步进步进电机驱动器设置800细分电源24VTTLCH3401、程序逻辑1.1、程序采用PWM中断，实现对PWM脉冲计数，由此实现开环控制步进电机，设定为下降沿触发。1.2、步进电机驱动器提供EN、Pulse、DIR、COM四个接口，其中COM接单片机的VCC，EN用于控制电机使能，DIR用于电机换向，Pulse为输入脉冲。1.3、根据上述说明，单片机PWM持续产生脉冲，通过EN控制步
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