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2019年电赛电磁炮，冲刺国赛

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-13

vinww特烦恼

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先自报家门吧，本人大二，来自双一流大学，具体那个大学就不介绍了，在大一的时候就进入了专业实验室，本参与实验的培训，学习了很多关于单片机的知识，在今年，学校组织参加电赛，经过两轮的重重筛选，进入了最后的队伍，第二轮电赛我们抽到的题目是电磁炮，我从底层开始写代码，因为之前参加过机甲大师赛，对freerots操作系统情有独钟，所以在刚开始，就准备用这个操作系统写代码，但是很遗憾没有移植成功，所以就用蓝牙串口接收的数据作为任务切换的指令，主控用的stm32f103c8t6最小系统板。经过两天辛苦编写...
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