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2019年电赛电磁炮,冲刺国赛

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-13

vinww特烦恼

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先自报家门吧,本人大二,来自双一流大学,具体那个大学就不介绍了,在大一的时候就进入了专业实验室,本参与实验的培训,学习了很多关于单片机的知识,在今年,学校组织参加电赛,经过两轮的重重筛选,进入了最后的队伍,第二轮电赛我们抽到的题目是电磁炮,我从底层开始写代码,因为之前参加过机甲大师赛,对freerots操作系统情有独钟,所以在刚开始,就准备用这个操作系统写代码,但是很遗憾没有移植成功,所以就用蓝牙串口接收的数据作为任务切换的指令,主控用的stm32f103c8t6最小系统板。经过两天辛苦编写...

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