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小车PID调试工具Serial_Digital_Scope使用笔记

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

微风挽雨

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Serial_Digital_Scope的使用前言前期准备使用步骤1.配置串口2.加入上位机的 API 代码文件3.代码更改和编写4.虚拟示波器配置结束语前言在调试小车的PID的时候，苦恼于无法更直观立体的看到效果。所以加入了Serial_Digital_Scope，这个我们又叫虚拟示波器使用起来简单方便大致流程为：1.用CubeMX生成一个串口，2.其后在工程中加入虚拟示波器上位机的 API 代码文件（链接在最后自取）（这两个文件主要就是将发送到虚拟示波器的协议和校验等等功能都已经封装好了， 我们
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