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基于STM32的帆板控制系统设计
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2022-01-14
张勇
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基于单片机的帆板控制系统，主要是为了解决简易帆板角度检 测以及精确控制等问题，而进行了整个帆板控制系统的方案设计。通过对帆板 控制策略的研究，论证了控制系统方案的可行性。最后通过帆板控制系统的硬 件设计、程序编写以及实物调试，对帆板控制系统的性能进行了测试，初步实 现了简易帆板角度检测以及精确控制 具体功能设计要求如下：（1）角度检测：手动转动帆板时，能够实时显示帆板的当前转角 θ。显示 范围为 0-60°,分辨力为 2°，绝对误差≤5°[1]。（2）风量控制：键盘控制风...
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