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设计了基于DSP的整经机恒张力控制系统,介绍了整个系统的构成、何服系统控制芯片DSP56F805的最小系统、恒张力控制PD算法的实现以及数字PD控制器参欻的确定。对系统进行了仿真试验,结果表明该系统具有快速响应能力,计算精确、控制可靠。
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