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有线通信整理总结
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2022-01-18
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有线通信整理总结1.GPIO口模拟通信双机通信 2ms高电平2ms低电平表示数据0, 2ms高电平6ms低电平表示数据1. 以帧为单位，一帧16个字节，第一个字节是固定的0x5A，最后一个字节是前十五字节按位求和取反做校验，每帧开始有2ms高电平10ms低电平的帧头，每帧结束后多发一个数据0做缓冲。发送过程：1.先发帧头 把发送实现函数放到1ms定时中断里，每次执行加1，帧头标志位2.给字节数据赋值，字节数据拆分成bit（字节数据逐步按位与(0x80<<1)）3.发送帧尾，一帧数据结
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