PCB图如下:
描述
ST-Link 编程器和 UAVCAN 嗅探器
该设备允许您使用 SWD 将程序闪存到 stm32 MCU 并从 UAVCAN 获取数据。
代码
来源和固件
https://github.com/sainquake/UAVCAN-Sniffer-STM-Programmer
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