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小丑远程危险加油站和监控器

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.72 MB | 2022-07-22

马占云

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PCB图如下:
poYBAGLNw6iAY_jRAAea32JXxEo026.png
pYYBAGLNw6uANjdlAAKYW9VbdKo411.png

成分

PCBWay定制PCB
 
× 1
阿杜诺纳米
 
× 1
ST7789 240x240 IPS 屏幕
 
× 1
红外遥控器和接收器
 
× 1
MQ-3 气体传感器
 
× 1
MQ-4 气体传感器
 
× 1
MQ-6 气体传感器
 
× 1
MQ-9 气体传感器
 
× 1
蜂鸣器
 
× 1
5mm共阳极RGB LED
 
× 1
220Ω电阻
 
× 7
20K电阻
 
× 5
电源插孔
 
× 1
外接电池 (5V)
 
× 1
MQ2 气体传感器模块
 
× 1

描述

小丑远程危险加油站和监控器

 

长期以来,我一直想创造一种独特的设备来观察各种有害气体的存在,以用于空气质量监测和气体泄漏检测等广泛的应用。因此,我决定开发这个项目。

 

首先,为了得到严格的气体测量结果,我选择使用这些 MQ 系列气体传感器,将它们连接到 Arduino Nano:

 

  • MQ-2
  • MQ-3
  • MQ-4
  • MQ-6
  • MQ-9

 

在为我的设备选择气体传感器后,我决定使用红外遥控器控制其设置和功能。因此,我将 IR 远程接收器模块连接到 Arduino Nano。然后,为了显示生成的气体测量值,我使用了 ST7789 IPS 屏幕。

 

最后,我添加了一个蜂鸣器和一个 5 毫米共阳极 RGB LED,以便在气体达到危险水平时收到通知。

 

您可能已经知道,Joker 制造的有毒气体化合物(Joker Venom 或 Laughing Gas)在 DC 宇宙中被认为是非常危险的。因此,我以小丑在漫画中的形象为灵感塑造了我的设备,以提醒人们气体的有害影响。

 

在面包板上完成布线并测试代码后,我设计了受 Joker 启发的 PCB 来完成我的项目。它成为我工作场所的时尚和有趣的补充,作为监测有害气体存在的有效设备:)

 

poYBAGLNw8GAUQaEAAPmMMJ7Qko381.jpg

 

pYYBAGLNxC-AKfTtASvxLsNPjK0999.gif

 

第 1 步:设计和焊接 Joker Remote Gas Station PCB

 

在对我的 PCB 设计进行原型设计之前,我使用面包板上的 Arduino Nano 测试了所有连接和接线。

 

poYBAGLNxDOAXXs0AAl5F7YIc-4348.jpg

 

然后,我使用 KiCad 设计了 ​​Joker Remote Gas Station PCB。我附上了下面 PCB 的 Gerber 文件,所以如果你愿意,你可以从 PCBWay 订购这个 PCB,以创建一个合适的设备来观察有害气体的存在,并在它们达到危险水平时得到通知 - 受恶意 Joker 的启发: )

 

pYYBAGLNxDeAO48TAAiTYQ9ObM4526.jpg

 

pYYBAGLNxDqAcU6VAAYwaKDhs5s152.jpg

 

首先,通过使用烙铁,我连接了 Arduino Nano、IR 接收器模块、MQ-2 气体传感器、MQ-3 气体传感器、MQ-4 气体传感器、MQ-6 气体传感器、MQ-9 气体传感器、接头(母)、蜂鸣器、5mm共阳极RGB LED、220Ω电阻、20K电阻、电源插孔。

 

PCB上的元件清单:

 

A1(阿杜诺纳米)
S1(ST7789 IPS 屏幕接头)
IR1(红外接收模块)
MQ2(MQ-2 气体传感器)
MQ3(MQ-3 气体传感器)
MQ4(MQ-4 气体传感器)
MQ6(MQ-6 气体传感器)
MQ9(MQ-9 气体传感器)
BZ1(蜂鸣器)
D1 (5mm 共阳极 RGB LED)
R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7(220Ω电阻)
R8、R9、R10、R11、R12(20K 电阻)
J1(电源插孔)
J2(外部电池接头)

 

pYYBAGLNxD2AbTPHAAg4KDlEgoc920.jpg

 

poYBAGLNxEGAFqWlAAcP1OgduL8896.jpg

 

poYBAGLNxFCACLG1AAgS2J2BplA782.jpg

 

第 2 步:对 Arduino Nano 进行编程并设置组件

 

下载所需的库,以便能够控制 IR 接收器模块:

Arduino-IRremote | 图书馆

 

下载所需的库以使用 ST7789 240x240 IPS 屏幕:

Arduino_ST7789_Fast | 图书馆

Adafruit_GFX | 图书馆

 

? 包括所需的库。

? 定义 IR 接收器模块引脚和设置。

 







 ;
decode_results 结果;

 

? 通过执行示例中的IRrecvDemo.ino 文件,从IR 遥控器中获取所需的IR 代码并定义它们。

 






 

? 定义 ST7789 240x240 IPS 显示设置。

 





 

? 要在 ST7789 屏幕上显示图像,请使用以下图像转换器将它们转换为 .c 文件:

 

图像转换器 (UTFT)

 

您可以下载我在下载中使用的转换后的图像 - gas.c、lethal.c 和toxic.c。

 

? 包括转换后的图像。

 




 

? 启动 ST7789 240x240 IPS 显示屏。

 

 TFT = Arduino_ST7789(TFT_DC,TFT_RST); 

 

? 启动 IR 接收器模块。

? 启动并清除 ST7789 240x240 IPS 显示屏。

 

不可恢复。启用IRIn();

tft.init(SCR_WD, SCR_HT);
tft.fillScreen(RGBto565(235, 46, 0));

 

? 在 read_IR_controls 函数中,在传输时从 IR 遥控器收集 IR 代码。

 

  {
 
IR_codeValue = results. ;
不可恢复的简历();
延迟();
}{
IR_codeValue =  ;
}
}

 

? 在 collect_Data 函数中,获取 MQ 系列气体传感器(MQ-2、MQ-3、MQ-4、MQ-6 和 MQ-9)产生的气体测量值。

 

  {

mq_2_val = 模拟读取(mq_2);
mq_3_val = 模拟读取(mq_3);
mq_4_val = 模拟读取(mq_4);
mq_6_val = 模拟读取(mq_6);
mq_9_val = 模拟读取(mq_9);
}

 

? 在界面功能中,打印带有菜单选项的界面。

 

  {

tft.setTextColor(RGBto565( , , ), RGBto565( , , ));
tft.setTextSize(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
}

 

? 在 change_menu_options 函数中,通过使用 IR 遥控器按钮 - Up 和 Down - 增加或减少选项编号,以在界面上的菜单选项之间切换。

 

  {

 (selected < ) selected = ;
 (selected > ) selected = ;
延迟();

 
mq2 =  ;
mq3 =;
mq4 =;
MQ6 =;
mq9 =;
;
 : 
mq2 =;
mq3 =;
mq4 =;
MQ6 =;
mq9 =;
;
 :
mq2 =;
mq3 =;
mq4 =;
MQ6 =;
mq9 =;
;
 :
mq2 =;
mq3 =;
mq4 =;
mq6 =;
mq9 =;
;
 :
mq2 =;
mq3 =;
mq4 =;
MQ6 =;
mq9 =;
;
}
}

 

pYYBAGLNxFOAIUhwAABw3d58548301.png

 

poYBAGLNxFWAMUPvAABh8OOfS1I829.png

 

pYYBAGLNxFeAa4mjAABqBoxKOnA267.png

 

pYYBAGLNxFmASq5tAABrAsOsm0w760.png

 

步骤 2.1:显示有害气体的存在

 

为了检测有害气体的存在,我使用了这五个 MQ 系列气体传感器:

 

  • MQ-2
  • MQ-3
  • MQ-4
  • MQ-6
  • MQ-9

 

MQ-2气体传感器对液化石油气、丙烷和氢气具有很高的灵敏度,也可用于检测甲烷和其他可燃蒸汽。

 

MQ-3气体传感器对酒精有很高的灵敏度,对汽油、烟雾和蒸汽有很好的抵抗力。该传感器可以检测不同浓度的酒精。

 

MQ-4 气体传感器对甲烷、丙烷和丁烷具有高灵敏度。该传感器可以检测不同的可燃气体。

 

MQ-6 气体传感器对丙烷、丁烷和液化石油气具有高灵敏度,对天然气也有响应。该传感器可以检测不同的可燃气体,例如天然气、主要由甲烷和乙烷组成的无色可燃气体碳氢化合物。

 

MQ-9 气体传感器对一氧化碳、甲烷和液化石油气具有高灵敏度。该传感器可以检测含有 CO 和可燃气体的不同气体。

 

正如预期的那样,在连接到 Arduino Nano 后,每个传感器会根据可检测到的有害气体的数量产生不同的值范围。

 

测试后,我根据经验为每个传感器分配了以下这些级别。如果需要,在测试传感器后更改它们。

 

 < ?低
 < mq_2_val < ?缓和
mq_2_val >= ?危险的

mq_3_val <  ? 低
 < mq_3_val < ?缓和
mq_3_val >= ?危险的

mq_4_val < ?低
 < mq_4_val < ?缓和
mq_4_val >= ?危险的

mq_6_val <  ? 低
 < mq_6_val < ?缓和
mq_6_val >= ?危险的

mq_9_val <  ? 低
 < mq_9_val < ?缓和
mq_9_val >= ?危险的

 

? 如果使用向上和向下按钮选择了菜单选项,请在界面上突出显示其名称。

 

poYBAGLNxF2Ad2IyAArhy_Y2FEA043.jpg

 

? 选择后,如果使用 OK 按钮激活菜单选项:

? 使用转换后的图像收集并显示所选 MQ 系列传感器的气体测量值。

? 如果根据分配的级别,气体测量值为低,则将 RGB LED 调整为绿色。

? 如果根据分配的级别,气体测量值为中等,则将 RGB LED 调整为黄色。

? 如果根据指定的级别,气体测量值为危险,则将 RGB LED 调整为红色并打开蜂鸣器以通知用户。

? 按左键,返回界面。

 

(MQ2){
{
tft.setTextColor(RGBto565(  ,  ,  ), 白色);
tft.setTextSize(  );
tft.setCursor(  ,  );
tft.println(  );
(IR_codeValue == ok){
激活=;
tft.fillScreen(白色);
(激活){
read_IR_controls();
打印数据:
收集数据();
tft.setCursor(  ,  );
tft.setTextColor(黑色,白色);
tft.setTextSize(  );
TFT。(F());
tft.drawImageF(  ,  ,  ,  , 气体);
tft.drawImageF(  ,  ,  ,  , 致命的);
tft.drawImageF(  ,  ,  ,  , 有毒);
tft.setCursor(  ,  );
tft.setTextSize(  );
TFT。(mq_2_val);
检查气体状态: (mq_2_val <  ){ adjustColor(  ,  ,  ); }
   (mq_2_val >=  && mq_2_val <  ){ adjustColor(  ,  ,  ); }
   (mq_2_val >=  ){ adjustColor(  ,  ,  ); (蜂鸣器,);}
 退出关闭: (IR_codeValue == left){ activate =  ; tft.fillScreen(RGBto565(  ,  ,  )); 调整();noTone(蜂鸣器);}
}
}
}(!mq2);
}

...

 

pYYBAGLNxF-AQxDmAACOhjnKiF8176.png

 

poYBAGLNxGGACsrMAACPPlL_vfE716.png

 

步骤 2.2:修复 timer0_pin_port 错误

 

不幸的是,在使用 IR 远程库和音调库时,Arduino IDE 会抛出 timer0_pin_port 错误。发生错误是因为两个库都尝试通过声明相同的名称 - Timer2 来使用计时器。

 

要解决此问题,请根据 IR 远程库版本打开 boarddefs.h 或 IRremoteBoardDefs.h 文件。然后,将 Arduino Nano 的 IR_USE_TIMER2 更改为 IR_USE_TIMER1。

 

pYYBAGLNxGOAUl5MAACZYP-eb_A332.png

 

连接和调整

 




























 

完成焊接并上传代码后,我通过接头将所有剩余组件连接到板上 - ST7789 240x240 IPS 屏幕。

 

poYBAGLNxHGAZrVTAAfFzwQCvLs539.jpg

 

不幸的是,即使 Arduino Nano 工作在 5V,Nano 提供的电流也不足以让 5 个 MQ 系列气体传感器加热并产生准确的气体测量值。因此,我在我的 PCB 设计中添加了一个电源插孔 (J1) 和一个连接器 (J2),以为传感器提供外部电池 (5V)。

 

poYBAGLNxHSARKG5AAaG4uYEbuY117.jpg

 

模式和功能

 

???该设备在界面上显示五个不同的 MQ 系列传感器作为菜单选项,以单独显示其气体测量值:

 

  • MQ-2
  • MQ-3
  • MQ-4
  • MQ-6
  • MQ-9

 

poYBAGLNw8GAUQaEAAPmMMJ7Qko381.jpg

 

???该设备允许用户在 MQ 系列传感器(菜单选项)之间切换,以通过 IR 遥控器观察其气体测量值:

 

向上按钮?

向下按钮?下去

确定按钮?启用

 

???通过按下红外遥控器的 OK 按钮激活任何 MQ 系列传感器以显示其气体测量值后,设备让用户通过按下左按钮返回界面。

 

?? MQ 系列传感器(菜单选项)

 

???如果选择并激活了 MQ-2 选项,设备将显示其有害气体测量值。

 

???根据为所选传感器分配的测量级别(步骤 2.1),设备调整 RGB LED:

 

绿色的 ?低的

黄色 ?缓和

红色的 ?危险的

 

???如果危险气体测量值为危险,则设备会根据分配的级别打开蜂鸣器。

 

poYBAGLNxHqARpoGAAO5wHH46ug647.jpg

 

pYYBAGLNxH2AbWBZAAZs0Tj8m1w439.jpg

 

???如果选择并激活了 MQ-3 选项,设备将显示其有害气体测量值。

 

???根据为所选传感器分配的测量级别(步骤 2.1),设备调整 RGB LED:

 

绿色的 ?低的

黄色 ?缓和

红色的 ?危险的

 

???如果危险气体测量值为危险,则设备会根据分配的级别打开蜂鸣器。

 

poYBAGLNxICAIv6zAAPthugcX5A052.jpg

 

pYYBAGLNxIOAUeeVAAYycvvqA9A304.jpg

 

???如果选择并激活了 MQ-4 选项,设备将显示其有害气体测量值。

 

???根据为所选传感器分配的测量级别(步骤 2.1),设备调整 RGB LED:

 

绿色的 ?低的

黄色 ?缓和

红色的 ?危险的

 

???如果危险气体测量值为危险,则设备会根据分配的级别打开蜂鸣器。

 

pYYBAGLNxJCAbOhIAAQfSeMMwFE791.jpg

 

poYBAGLNxJSACTnpAAZctSQKaX0532.jpg

 

???如果选择并激活了 MQ-6 选项,设备将显示其有害气体测量值。

 

???根据为所选传感器分配的测量级别(步骤 2.1),设备调整 RGB LED:

 

绿色的 ?低的

黄色 ?缓和

红色的 ?危险的

 

???如果危险气体测量值为危险,则设备会根据分配的级别打开蜂鸣器。

 

poYBAGLNxJeAa-TNAASEHqzRmHU250.jpg

 

pYYBAGLNxJqARtR_AAaAh-_FN-8945.jpg

 

???如果选择并激活了 MQ-9 选项,设备将显示其有害气体测量值。

 

???根据为所选传感器分配的测量级别(步骤 2.1),设备调整 RGB LED:

 

绿色的 ?低的

黄色 ?缓和

红色的 ?危险的

 

???如果危险气体测量值为危险,则设备会根据分配的级别打开蜂鸣器。

 

poYBAGLNxJ2AGjtPAAOeTH6mBdA096.jpg

 

pYYBAGLNxKCAUxeOAAZrWvLd1ms613.jpg

 

视频和结论

 

 

完成上述所有步骤后,我将设备放在我的办公桌上,利用塑料画架作为有效的助手来检测工作场所中有害气体的存在。它工作得无可挑剔:)

 

pYYBAGLNxKSAUIVYAAakQg8U_xA707.jpg

 

 

 
 

 

代码


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