在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测快速HOUGH变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向,使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理;在每个方向上,设计实现了一种用于HOUGH变换的流水线处理结构;提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的HOUGH变换实现方法的可行性,结果证明该方法占用空间少,实时性高。
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