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基于stm32的智能扫地机器人设计与实现
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2022-10-18
姚小熊27
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设计的是一个传统的扫地机器人，它使用红外传感器和超声波传感器来检测障碍物，以及一个MPU6050运动传感器来计算旋转角度。使用两个直流减速电机驱动车轮实现行走，两边的编码器可以通过计算编码器产生的脉冲数量来计算车轮的速度和距离。为了方便实验过程及时获取传感器数据和向扫地机器人发送开机、关机命令，连接了一个ATK-ESP8266WIFI模块，使用笔记本电脑安装网络调试助手软件实现和WIFI模块的通讯。该平台的动力单元为一个电压为12V、容量为9000mAh电池包，为电机驱动提供电力，并经过稳压后为控制单元提供动力。主控制单元用于控制整个机器人，STM32F103ZET6被用作控制芯片，主控单元执行机械驱动、运动控制和传感器数据采集等任务。
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评论(1)
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xuyong415
2022-12-06
0 回复 举报没有对应电路图哦 收起回复
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