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扫地机器人中的霍尔效应传感器应用说明
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2024-09-11
名士流
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扫地机器人越来越多地用于家庭、办公室和酒店的清洁工作。扫地机器人的优势之一是，使用户做很少的工作即可完成清洁，从而腾出更多时间执行其他任务。为了让扫地机器人智能地执行清洁任务，我们使用了各种传感器来感测扫地机器人的外部环境(用于清洁导航)及其内部状态。使用传感器的机器人提供的部分功能包括：电机换向、滚轮增量编码、碰撞检测、避障、悬崖探测、液位检测、集尘箱放置检测、水箱放置检测和落轮检测。
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