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面临扫地机器人设计挑战？这六种情况可以用小型放大器搞定！
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2022-10-31
张敏
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扫地机器人已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人们可以在其工作时专注于自己的事情。
扫地机器人的参考设计和产品
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如今的扫地机器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自动除尘等。但对设计人员来说，这也意味着在设计可靠的系统时将会面临更多的挑战。而小型放大器可以帮助其快速克服许多重大挑战。下文列举了设计人员在设计过程中会遇到的六种挑战，以及小型放大器能提供的六种解决方案：
设计挑战1：由于失速检测延迟，导致电机寿命缩短。
扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其电机功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被电线卡住，电机绕组电流将立即上升。延迟检测到这种情况会导致电机过热并缩短其寿命。
解决方案1：电机控制系统中的快速瞬态响应电流感应。
为减少过热的可能性，可以使用低侧电流感应电路来监控电机的电流…
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