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基于瑞萨RL78/G1H MCU扫地机器人设计方案
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2022-12-28
香香技术员
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方案介绍
概要：
扫地机器人是最受欢迎的家庭自动化解决方案之一，也是一种快速发展的消费电器。它能够自动清洁住宅或小型商业场所，是智能互联家居的实用补充。该设计能够灵活地集成许多控制算法并进行扩展，用于路线规划、路线记录、边界感知、障碍物检测、电量监测、自动充电导航及多电机控制。在电池充电底板内部，关键设计是集成电池充电器控制、与主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于连接到智能家居的 Wi-Fi。在扫地机器人主控制板内，集成了多个传感器，支持通过通信接口和BLDC电机控制的自主运行。
该方案支持使用瑞萨 RL78/G1H MCU 在充电板与主控制板之间进行 sub-GHz 通信；使用 ZAMC4100 电机控制器驱动 BLDC；使用 ISL85413 降压稳压器、ISL85403 升压降压转换器及 ISL80510 LDO 高效管理电源。
主要特性
- 高度集成的 ZAMC4100，包括 MCU + 驱动器 + MOSFET
- 集成 sub-GHz 与 RL78/G1H MCU
- 有丰富的通信接口与RX651 MCU连接
系统框图
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