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自动旋转停车场系统开源分享
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描述
旋转式自动泊车系统（RACPS）属于旋转式智能停车场系统。传统的停车系统如多层或多层停车系统（非自动化）、机器人停车系统、自动化多层停车系统等已大规模实施。但这些系统的主要缺点是空间消耗大，而使用旋转停车场系统成功地消除了这一缺点。
此外，后者提供了灵活操作的额外好处，无需服务人员，增加了安全性和车辆损坏的可能性最小。由于该车型采用复合材料部件，拆装方便，比传统的停车系统更方便。
旋转模型专门设计用于在两个水平空间中容纳多辆汽车。该结构可以在两个空间内容纳六辆汽车，甚至可以根据用户的要求定制以容纳更多数量，并且可以有效地用于空间紧张的区域。
车辆乱停乱放，是大多数大城市面临的主要问题。与现有的停车安排相比，最明显的优势是最大限度地利用空间；它更安全，更方便。RACPS 是完全自动化的，用户将获得与分配给他/她的手推车相对应的唯一 ID。这种设备有助于解决繁忙城市停车位有限的问题。可见，私家车的数量每年都在增加。
私人车库一次只能停放一辆车，由于许多家庭拥有不止一辆汽车，因此无法提供可行的解决方案。因此，我们的任务是设计可以在一个普通车库中存放 6 辆汽车的机械设备。它被称为旋转停车轴。这个想法是在不干扰 RACPS 中已经停放的汽车的情况下停放和移动汽车。
在职的：
IR 传感器将计算链旋钮并将每个容器/插槽放置在所需的位置。
第二个红外传感器将感应容器/插槽是否为空。随着插槽被占用，下一个空插槽（容器）将向下。
由于所有车位都已被占用，显示屏上将出现“停车位已满”消息。
为了让汽车停放，每辆汽车或车主将获得一个从 1 到 6 的令牌编号，该编号附在各自的插槽上，以便于识别。
当车主按下他们发出的车位号时，该车位将向下停放。
为了安全起见，在入口处多放置了一个传感器，如果检测到任何障碍物，则整个过程将停止。
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