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SweetMaker MotionSensor库教程
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2022-10-28
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描述
运动传感器在项目中使用非常有趣，可以为我们所做的增加交互性和活力 - 但它们可能难以使用，存在各种陷阱。该库通过添加各种功能并说明如何使用传感器来简化 MPU6050 运动传感器的使用。
SweetMaker MotionSensor 库提供以下功能：
- 在 Arduino 项目中轻松集成和使用
- MPU6050 的校准程序
- 生成旋转四元数
- （下载MPU6050 DMP代码）
- 提供自动级别重新定向
- 允许自动水平 + Z 轴重新定向
- 提供 3D 转速指示
- 提供传感器相对于重力的方向
- 计算传感器与任意感兴趣方向的距离
- 使用整数编程实现效率
- 避免使用三角函数以提高效率
- 与 SweetMaker 框架集成
链接：
检查 SweetMaker Strawberry String 中使用的 MotionSensor - 这增加了为您在 EEPROM 中自动存储校准和偏移值的功能。
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