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具有三个步进器的反向运行模拟时钟
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我想制作一个逆时针运行的模拟时钟。一个很好的教训是不要假设正常是非常正常的。除了惯例之外，真的没有其他理由让时钟绕着它绕着圆圈转动方向。
由于我实现的经典 DIY 定位伺服系统具有 180 度的工作范围，因此我决定使用步进电机。
一个圆也只是按照惯例分成 360 度。但是，360这个数字还是很方便的，因为数字的数量可以整除360。小时、分钟和秒的数量可以整除360。因此每小时代表30度的旋转行程，每分钟是6度旅行和同样的几秒钟。
这段代码在计算绝对“MoveTo”位置时会考虑到这些信息。
但是，有一个我无法解决的错误。该代码使用 AccelStepper 库，并且有一个不正确的举动，我无法在代码/逻辑中找到错误。由于问题每 60 秒出现一次，因此在秒针上更为明显。问题在小时和分钟上是相同的，但更容易容忍，因为在时针上每天发生两次，在分针上每小时只发生一次。
重现问题的具体步骤：
秒针从秒值 58 到 59 以逆时针方向正确移动 6 度。从 59 移动到 0 也是如此。分针在秒针从 59 到 0 的过渡时移动 6 度。但是，在下一次秒针移动时（从 0-1），秒针伺服器沿顺时针方向进行长距离移动。
电机最终赶上来，因为它的运行速度超过每秒 6 度。其他电机的代码也存在同样的问题。我尝试了负速度命令和其他东西但没有成功。
由于累积误差，我更喜欢不使用增量移动，并且需要编写代码将电机置于 Arduino 时钟时间的实际秒值之前，以便在时钟时间“通过”当前电机位置或类似位置时同步。
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