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三相不进电机控制驱动器的设计试题免费下载
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2020-05-23
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工业机器人应用于生产线上已经是一个普遍的现象，工业机器人中大量使用各种步进电机作为执行机构。本赛题要求参赛学生从赛场提供的元器件中选取必要的部分材料，设计并制作一个三相步进电机控制驱动器。由于条件的限制，不能提供真实的电机，规定用红、绿、蓝三种颜色发光管模拟 电机的三个绕组，通过控制发光管的发光次序与变化速度来模拟电机的运行相序与转速。
步进电机事一个脉冲电压（流）驱动电机，有两相、三相、四相、五相等等之分，其中三相电机内部有三个绕组，称为A、B、C三相，外部六根引线AA’、BB’、CC’有明确标识。电机的运行方式有多种，本赛题仅要求采用最简单的单三拍运行方式。
所谓但三拍是指每一个循环周期含有三个时间节拍，没拍仅有一相得电，电机产生一个转动角，叫做步距角。当相序为A
B
C
A
时，亦即三个绕组按此顺序依次得电时，电机便产生正转转动。同理，当相序为C
B
A
C
时， 电机产生反向转动。
值得注意的是上诉相序并不表示某项首次得电，只要按照上述顺序周而复始，任一相首次得电都能产生相应的正转或反转。
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