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使用超声波距离传感器和伺服电机的简单物体扫描仪
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2022-11-18
刘静
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使用超声波距离传感器和伺服电机的简单物体扫描仪。
距离传感器的信号被转换为厘米，如果在距离传感器20厘米内没有检测到物体，伺服电机将旋转它，总旋转增加10度。当伺服达到 180 度时，它开始向后转动。扫描是循环的，而超声波传感器在距离它 20 厘米内没有检测到任何物体。
通过串行通信器传递的信息：如果发现物体，它与传感器的距离以及伺服的角度是多少。如果没有找到对象，则串行打印伺服电机的角度。
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