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使用超声波传感器和Surilli GSM计算距离
张龙祥
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在本教程中，我们将使用超声波传感器 (HC-SR04)。我们将使用基本程序对 Surilli 进行编程，这样我们就可以像蝙蝠一样计算到物体的距离。
超声波传感器 (HC-SR04)
HC-SR04超声波模块有4个引脚：Ground、VCC、Trig和Echo。模块的接地和 VCC 引脚需要分别连接到地和 Surilli 板上的 5 伏引脚，触发和回波引脚需要连接到 Surilli 板上的任何数字 I/O 引脚。触发器（发射器）发出 40,000Hz 的超声波，超声波在空气中传播，如果其路径中有物体或障碍物，它会反弹回 Echo（接收器）。考虑到旅行时间和声速，您可以计算出距离。
第 1 步：为 Surilli 设置 Arduino IDE
确保您为 Surilli 选择了正确的端口、电路板和处理器，如下图所示，并且它是可编程的（从文件>示例>数字>Blink 编译并上传“Blink”到您的 Surilli 上，以检查是否一切正常美好的）。
第 2 步：电路
电路非常简单。主要是编程。按照下图设置您的硬件。
第 3 步：将代码上传并刻录到 Surilli
- 现在您已经完成了硬件和 Arduino IDE 的设置。将下面给出的 Arduino 草图复制并粘贴到您的 Arduino IDE 中，然后点击上传。
- 上传后，超声波传感器将开始工作。
代码
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 4;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}
玩一下这个程序，看看它对不同的值和逻辑有何反应。这将加深您对超声波传感器的理解，以便您可以在实际应用中使用它们。
如果您制作了一些有趣的东西，请与我们的社区分享。:-)
目前为止就这样了。如果您有任何疑问，请访问我们的网站surilli.io或联系我们的支持人员。与 Surilli 家族保持联系，了解更多精彩内容。:-)
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