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使用超声波测距仪测量到物体的距离
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2022-12-29
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描述
概述：
该项目使用超声波测距仪测量到物体的距离（以厘米为单位），并使用 4 位显示器显示。当物体距离传感器一定距离内时，蜂鸣器会提醒您有东西挡住了您的去路。目前，当物体距离传感器 90 厘米以内时，蜂鸣器会响起，但可以通过修改代码来更改距离。
构建备用传感器：
传感器组件：
1. 将 Launchpad 连接到 Grove 基板。
2. 将三个模块（4 位显示器、蜂鸣器和超声波测距器）连接到 Grove 基板。
代码：
1. 打开 Energia 并开始一个新草图。
2. 将此项目代码部分中提供的代码复制并粘贴到新草图中。
设置传感器：
1. 将 Launchpad 连接到您的计算机，然后单击 Energia 中的上传按钮将代码上传到您的 Launchpad。
您的备用传感器现在应该可以工作，并且应该显示超声波测距仪测量的距离。
可选步骤：
1. 您可以创建一个外壳来包含新备用传感器的所有部件。
2. 您可以通过添加便携式充电器为其供电来使该传感器便携。
3. 您可以通过更改代码中第114行的距离来更改蜂鸣器响起的距离。
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