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无人机与“Park Assist”对接，可在野外充电
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2022-11-28
张红
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亚马逊的 Prime Air 送货无人机引起了不小的轰动，甚至还没有投入使用。最近，该公司发布了一项关于在街灯柱上安装扩展坞的提案（图 1），从而深入了解其开发团队正在应对的后勤挑战。作为转移负载的地方，这些站点可以为交付计划提供灵活性，也许更重要的是，它是车辆在继续前往最终目的地、等待下一个任务或返回基地之前重新充电的充电点。灯柱还方便地连接到电源。亚马逊的 Prime Air 送货无人机引起了不小的轰动，甚至还没有投入使用。最近，该公司发布了一项关于在街灯柱上安装扩展坞的提案（图 1），从而深入了解其开发团队正在应对的后勤挑战。作为转移负载的地方，这些站点可以为交付计划提供灵活性，也许更重要的是，它是车辆在继续前往最终目的地、等待下一个任务或返回基地之前重新充电的充电点。灯柱还方便地连接到电源。图 1：亚马逊已将高灯柱确定为其 Prime Air 无人机的安全栖息地。图 1：亚马逊已将高灯柱确定为其 Prime Air 无人机的安全栖息地。自动驾驶汽车精准对接自动驾驶汽车精准对接要充电，自动驾驶汽车必须与扩展坞上提供的充电电极准确连接。亚马逊的专利申请暗示了它可能正在考虑的安排类型（图 2）。要充电，自动驾驶汽车必须与扩展坞上提供的充电电极准确连接。亚马逊的专利申请暗示了它可能正在考虑的安排类型（图 2）。图 2：该专利申请的草图表明了无人机如何连接到充电点。图 2：该专利申请的草图表明了无人机如何连接到充电点。为了在对接之前定位车辆，许多选项可能是可行的。现有的机器人对接系统提供了一些可供考虑的示例。为了在对接之前定位车辆，许多选项可能是可行的。现有的机器人对接系统提供了一些可供考虑的示例。机器人真空吸尘器，如 Roomba，已经上市一段时间，通过在清洁过程中监控电池状况来自主处理电池充电，以确定何时返回基站充电。机器人真空吸尘器，如 Roomba，已经上市一段时间，通过在清洁过程中监控电池状况来自主处理电池充电，以确定何时返回基站充电。基站发射红外信标基站发射红外信标，Roomba 锁定此信号，在返回时将信标保持在其视野中心。，Roomba 锁定此信号，在返回时将信标保持在其视野中心。开源开源ardumowerardumower机器人割草机项目使用了一种略有不同的技术。当电池电压低于需要充电的水平时，车辆将沿着埋在地下的外围电线返回充电站。通过准确地跟随电线，割草机到达坞站入口的合适位置，被引导到坞站内的电极，这些电极与车辆表面的充电垫接触。机器人割草机项目使用了一种略有不同的技术。
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