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永磁同步电动机自抗扰控制器设计
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2022-12-06
jf_00195104
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永磁同步电动机因其结构简单、重量较轻、体积较小、损耗较小、功率 密度较高以及恒功率运行时的较宽调速范围等优点，广泛的应用于数控机 床、航天及航海等领域。本文主要以永磁同步电动机矢量控制系统为控制对 象，设计结构简单易于操作的自抗扰控制器，提高系统的动态、静态性能， 使该对象具有良好的稳定性。具体的工作如下： 首先，论文分析永磁同步电动机控制系统的研究现状以及发展趋势，推 导永磁同步电动机数学模型、坐标的变换以及矢量控制的原理，并使用id=0 的控制方法。 其次，主要介绍了自抗扰控制器的原理，并在此基础上设计出基于永磁 同步电动机自抗扰控制器。为了抑制负载变化等对永磁同步电动机的影响， 将以上变化设为系统的扰动，并利用扩张状态观测器估计出该扰动，从而达 到控制要求。 最后，在MATLAB环境下搭建系统仿真模型并进行仿真实验，对论文 多提出的方法进行论证，并且对实验的结果进行分析。
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