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使用非线性观测器实现表面贴装永磁同步电动机无传感器控制的说明
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2019-12-06
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最近提出了一种表面贴装永磁同步电动机（SPMSMs）的非线性观测器。（LSS，GIF Suri伊维特CEDEX，法国，LSS内部代表，2009）。非线性观测器通过Sin Th和CoS Th的估计生成位置估计αTHI。与LueNber-GER型观测器相比，它不需要速度信息，从而消除了与速度估计误差相关的复杂度。而且，实现起来也很简单。实验验证了非线性观测器的性能。为了从位置信息中获得速度估计，采用比例积分（PI）跟踪控制器速度估计。负载和不负载时的结果都很好，高于10 r/min。
永磁同步电动机磁场定向控制需要位置信息
在某些应用中，安装位置传感器很麻烦。例如，在一些真空泵中，由于密封问题，无法将电机轴伸出电机外壳。
在起重机和电梯应用中，电机与变频器之间的距离过大，传感器信号衰减和噪声干扰较大。在冰箱和空调等家用设备中，成本限制阻碍了速度传感器的使用。上述问题推动了永磁同步电机无传感器算法的发展，为此发表了大量的研究成果。
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