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永磁同步电机自抗扰伺服控制算法仿真模型研究

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.43 MB | 2023-03-14

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自抗扰控制器理论最早是由韩京清教授提出来的，该控制技术具有很好的稳定性和超强的抗干扰能力，能够很好地填补传统 PID 控制的缺点，同时又能够提高整个控制系统的动态性和鲁棒性[9]。其框架主要由：控制器、控制对象、扩张观测器组成， 基本框架如图4.1所示。

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