这是 Pmod HB5 电机控制器和 Pmod BTN 的演示项目,均由 Digilent 制造。将检索按钮的状态,并根据收到的命令控制直流电机:一个按钮增加速度,一个按钮降低速度,然后改变电机的方向。电机的方向和速度显示在串行监视器中。为了控制 Pmod,使用了 Arduino UNO,它也将数据发送到计算机。电机的速度由 PWM 信号控制。
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