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将Pmod DHB1与Arduino Uno一起使用
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2022-11-24
陈秀英
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描述
这是 Digilent 制作的 Pmod DHB1 的演示项目。借助这款双 H 桥控制器，可以轻松控制直流电机的速度和方向。该模块支持最大 10.8V 的外部电压源。通过将 1 位二进制数据发送到设备的 DIR 引脚（1-向后，0-向前）来控制方向。速度由施加到 EN 引脚的 PWM 信号的占空比设置。为了控制 Pmod，使用了 Arduino UNO，它还将数据发送到计算机并从串行监视器接收用户输入并对其进行解码。
Pmod DHB1 测试程序的输入/输出
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