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使用ODrive无刷直流电机的Arduino CNC铣床控制
听风说梦
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我正在为我的 MG F 汽车制造动力装置，在家里和日常工作中，我在业余爱好铣床上手动加工零件。一旦 MG F 项目全面启动，我将在这里分享它。
为了每天晚上下班后拯救我疼痛的双脚和手臂，我现在正在考虑将其转换为 CNC。
James Bruton 在他的 OpenDog 项目中首次向我介绍了 O-Drive。
我正在使用 Alibre Design for CAD 和 Fusion 360 for CAM（G 代码生成）。Arduino Mega 直接控制 ODrive 无刷直流电机控制器，并临时使用手柄（来自旧的室内直升机）手动控制磨机。
我已经使用转换后的 Y 轴使用手动手柄控制成功地加工出组件；我首先在其中设置和测试所有控件并编写草图。
我将在不久的将来编写自己的 G 代码草图，并在我的网站和/或 GitHub 上分享它；以及用于铣削转换的所有 CAD 文件。
这台机器是我 10 年前买的 Axminster Sieg x1。
以下是我在其他网站上的项目的一些链接：-
还有一些图片：-
我希望你喜欢看这个项目，就像我制作和开发它一样。
请随意提出任何内容或想了解更多，我很乐意回答问题，因为我想帮助其他人了解整个过程（包括不太好的地方）。
2020 年 5 月 21 日更新
这是第 7 部分和第 8 部分，其中第 8 部分通过一些草图来控制所需的某些方面，例如键盘的功能以及如何补偿间隙。另外，我试图解释什么是反弹，以及为什么你需要考虑它。
我希望你们都喜欢这个项目并按照自己的想法工作。
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