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基于ESP32 CAM的人工智能机器人
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2022-12-20
香香技术员
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在这个项目中，我想向您展示如何用一些电子元件和 ESP32-CAM 模块制作一个简单的 AI 机器人。
ESP32-CAM 是一个低功耗、低延迟的视频流模块，它还提供 GPIO 和串行通信，但它似乎不足以实时运行一些繁重的计算机视觉任务。另一方面，智能手机的硬件发展最近有了飞速的进步，它让智能手机更便宜但计算能力更强。
因此，我想到了智能手机和ESP32-CAM模块的结合，做了一个简单的机器人，由ESP模块控制，将视频流到Android进行计算机视觉处理，如物体检测、物体跟踪、车道检测，然后发送控制机器人在某些条件下自主运行，例如车道跟踪或物体跟踪。
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