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通过WiFi进行油门控制(用于电动自行车或电动游艇)

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.06 MB | 2022-12-22

王玲

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我正在考虑让我自己驾驶我的船更容易一点,因为我变得懒惰了。我最近拆掉了引擎,换上了电动机、一些电池和一些电线。然后将帆船改装成电动帆船。我会在其他时间将完整的项目上传到我的船上。

游船图片:

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无论如何,电机控制器目前由电位器电路提供的微小 0 至 5 伏信号节流。我想我会保留该电路并在其顶部添加一个用于无线控制电机。

为了便于设计电路,我在我的电动自行车上进行了测试,因为第一次测试电路的湿润程度较低。它还将添加到电动自行车节气门(霍尔效应传感器)上,而无需更换节气门,只需将其连接到信号线上,一根在 +ve 上,一根在信号线上。

 

我通过一个单独的电池组为电路板供电进行测试,并将从我的电路板出来的两根电线拼接到油门电缆上。

作为一个副作用,这个装置意味着如果有人偷了你的自行车和你的范围,你可以让他们在适当的时候加速并让他们掉下来。

该程序使用来自板 D0 引脚的 PWM 信号,Web 服务器更新其属性。

我设计了一个非常简单的电路来平滑和耦合信号,使其与控制器油门输入一起工作。

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如有必要,您可以移除 LED 并短接引脚,因为这可能会阻止全速运行,具体取决于您为 WeMos 板供电的方法。

当开发板启动并运行时,程序会设置一个名为 bike 的 WiFi 接入点。

密码:12345678

之后,您可以在手机或计算机(无论您想要什么)上登录网络。

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在某些手机上登录网络时,您必须稍等片刻(大约 20 秒),然后会弹出一条消息,提示没有互联网。你想继续吗。您必须先按是才能在某些手机上访问 WeMos 网页,手机很傻。

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连接到 WIFI 后,打开设备上的浏览器并 在地址栏中输入192.168.4.1 。将出现一个滑块,将您的手指滑过滑块并松开以选择所需的速度。

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同样在 HTML 行的 serv1 arg 代码中,我使用了命令 onchange=\"this.form.submit() ,只要你松开手机上的滑块,它就会更新油门。你有可能会得到如果您想要平滑的滑动响应,则使用“oninput”而不是“onchange”,但要让浏览器在您的手机上足够快地响应是很棘手的。

此外,如果您复制并粘贴代码而不是下载它,请记住 HTML 代码将无法工作,除非它全部在一行中,我这样做是因为它很简单。


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