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基于STM32F103设计的开源四轴飞行器

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:23.53 MB | 2022-12-29

香香技术员

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方案介绍

STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口

1.匿名主机PID整定

2.互补滤波姿态解，级联PID

3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发

4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口

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1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池

2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点：8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

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