资料下载
×
近乎完美的陀螺仪开源
消耗积分:0 |
格式:zip |
大小:0.01 MB |
2023-02-07
张华
分享资料个
描述
这个项目的创建是因为一个更早的项目，一个用于演示 Maglev 控制原理的磁性自平衡平台。然后我想添加一个卡尔曼滤波器，它同时使用加速器和陀螺仪数据来校正陀螺仪中的缺陷，否则会导致漂移，尤其是在很长一段时间内。
一个更简单的选择是添加假设陀螺仪不动的校准；但是，它也不起作用。如果有足够多的人希望我展示它，可以创建另一个项目。好吧，这对我来说已经足够了......
PS 此项目可能会在以后包含校准和免费过滤器，敬请期待！
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
