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近乎完美的陀螺仪开源
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2023-02-07
张华
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这个项目的创建是因为一个更早的项目，一个用于演示 Maglev 控制原理的磁性自平衡平台。然后我想添加一个卡尔曼滤波器，它同时使用加速器和陀螺仪数据来校正陀螺仪中的缺陷，否则会导致漂移，尤其是在很长一段时间内。
一个更简单的选择是添加假设陀螺仪不动的校准；但是，它也不起作用。如果有足够多的人希望我展示它，可以创建另一个项目。好吧，这对我来说已经足够了......
PS 此项目可能会在以后包含校准和免费过滤器，敬请期待！
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