资料下载
×
无刷直流电机矢量控制(一):概念和流程梳理
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.17 MB |
2023-03-08
分享资料个
矢量控制技术的特点
优点：正弦波驱动，降低振动；控制周期短，可根据转矩变动进行精确反馈，控制精度高 缺点：控制周期短，算法实现复杂，对控制器性能有要求 趋势：随着微控制器成本和性能的改进，应用日趋广泛 二、矢量控制的概念 无刷直流电机原理：转子由不同极对数的永磁体构成，利用电力电子电路，根据转子的位置切换流入定子线圈的电流，形成旋转磁场，带动转子旋转。定子电流大小决定定子磁场强弱，定子磁 场强度决定转子转矩大小。 因为电机运行时，转子处于旋转状态，针对其转矩，需从转子角度进行分析。从转子角度将转矩分解为磁体磁通方向的d轴和与之垂直的q轴。与此对应，将定子电流通过坐标变换（Clark变换和 Park变换）转换为dq坐标系下的分量。通过控制q轴电流，可以控制电机转矩；通过控制d轴电流，可以控制磁场。
优点：正弦波驱动，降低振动；控制周期短，可根据转矩变动进行精确反馈，控制精度高 缺点：控制周期短，算法实现复杂，对控制器性能有要求 趋势：随着微控制器成本和性能的改进，应用日趋广泛 二、矢量控制的概念 无刷直流电机原理：转子由不同极对数的永磁体构成，利用电力电子电路，根据转子的位置切换流入定子线圈的电流，形成旋转磁场，带动转子旋转。定子电流大小决定定子磁场强弱，定子磁 场强度决定转子转矩大小。 因为电机运行时，转子处于旋转状态，针对其转矩，需从转子角度进行分析。从转子角度将转矩分解为磁体磁通方向的d轴和与之垂直的q轴。与此对应，将定子电流通过坐标变换（Clark变换和 Park变换）转换为dq坐标系下的分量。通过控制q轴电流，可以控制电机转矩；通过控制d轴电流，可以控制磁场。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
