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STM32学习笔记：PWM互补输出(无刷直流电机驱动控制)
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2023-03-08
靓仔峰
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最近科研训练在做无刷电机的控制。 需要达成的目的为CH1通道输出PWM波，CH1N通道输出高电平等。 算法采用六步换向算法，开环系统。 主控芯片选用STM32F103VCT6。 PWM输出引脚如下： 采用了高级定时器TIM1的完全重映射引脚。
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