1.三项BLDC的换向示意图 如图,先A导通(A上方输入电流),再C-导通,在B导通,在(A上方输出电流)基本上同步电机都是这样驱动的。 2.下图为BLDC电机梯形波控制(6步控制)的实际相序图 从零到360°里面,每隔60度需要换向一次,在一个周期里面换六次相。这种控制的好处是控制两相,第三相用来测量反电势,进行无位置传感器的控制 3.控制波形 1.如果相位是直接直流控制(六步控制),
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