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电机和驱动器分类
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2023-03-17
哈哈哈
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1.伺服电机 可以精确控制，消除惯性作用。最早的伺服电机是一般的直流电机（控制精度不高），现在主要是指交流永磁同步电机 （PMSM，正弦波驱动，算法复杂foc）或者直流无刷电机.伺服一般指一个系统，不止是单个电机
2.步进电机 由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声； 不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。通常 需要步进驱动器
3.直流无刷电机（BLDC）驱动电流是交流电，一种是方波，一种是正弦波（是交流伺服电机的一种）
2.步进电机 由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声； 不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。通常 需要步进驱动器
3.直流无刷电机（BLDC）驱动电流是交流电，一种是方波，一种是正弦波（是交流伺服电机的一种）
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