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基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.22 MB | 2023-03-16

张玲

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下图为ULN2003驱动器原理图。

此驱动器的原理即为步进电机的工作原理，此篇文章有介绍到：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定 期更新） 通过一个接一个的引脚驱动电机的4个相，使得步进电机转动。
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