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树莓派4B控制步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.07 MB | 2023-03-21

刘艳

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使用材料:树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干
PS:之前我使用的是BOARD编码,结果运行程序的时候一直报错告诉我没有29,31,33,35(对应GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 )这几条通道,后来换成BCM码了才可以正常使用下半部分的GPIO 口,原因未知= = 连线部分:将板子上的 IN1、IN2、IN3、IN4 分别用杜邦线和树莓派上的GPIO.21,GPIO.22,GPIO.23,GPIO.24 连接,将电机的线(白色那头)插到驱动板上,从树莓派上引出5V和GND接口连接驱动板(5V 接 +

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