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DIY树莓派小车之树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
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2023-04-03
李桂英
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趁着暑假时间充裕，准备制作一辆简易的树莓派小车，让树莓派不再吃灰，写此文记录折腾的过程。 DIY树莓派小车（一）树莓派4B+TB6612FNG驱动直流电机
小车需求简要介绍
采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare.net)
小车需求简要介绍
采用双轮差速方式移动 双轮方式需要的零件相对较少，省钱即是王道。 通过网络远程控制小车 可通过wifi远程控制，或者配置内网穿透实现任意地点控制。 能够实时传送图像 安装摄像头模块 超声波测距 安装超声波测距模块 小车的结构大致仿照微雪电子的Alphabot2，详见AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit轮式智能机器人 智能车套餐 (waveshare.net)
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