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树莓派4b控制机械手臂原理

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.10 MB | 2023-05-11

张华

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通常的机械臂都是由多路舵机组成，我使用的是某宝上(并不)常见的五自由度机械臂。尽管商家称它为六自由度。 这里使用STM32F407VGT6的6路PWM输出通道来控制6个舵机的运动，树莓派(上位机)通过USB转TTL模块与STM32进行串口 通讯 PWM舵机控制原理 标准的 PWM 舵机有三条控制线，分别为:电源、地及信号线
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