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步进电机实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:4.14 MB | 2023-03-21

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通过 ULN2003 驱动模块控制 28BYJ48 步进电机运行方向和速度，按下 KEY1 键调节电机旋转方向；按下 KEY2 键，电机加速；当按下 KEY3 键，电机减速。实现对步进电机运动的简单控制。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。即，给电机加一个脉 冲信号，电机则转过一个步距角。由于这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累计误差等特点。使得步进电机广泛使用于速度、位置等控制领域。步进电机须由 “双环形脉冲信号、 功率驱动电路等组成控制系统”方可使用。下图为混合式步进电机组成图。
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