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步进电机驱动实验
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2023-03-23
djelje
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28BYJ-48步进电机空载耗电在50mA一下，带64倍减速器，输出力矩比较大，可以驱动重负载，极适合开发板使用。注意：此款步进电机带有64倍减速器，与不带减速器的步进电机相比，转速显得 缓慢，为方便观察，可在输出轴处黏上一片小纸板。其中红色线为VCC，其余4个为4个相位。 使用ULN203达林顿驱动芯片驱动步进电机，板载4个LED，可以指示相位状态。 步进电机相位控制，如果选择相位A，单片机给驱动板BJ1引脚高电平，其他BJ2/BJ3/BJ4引脚低电平，达林顿管对引脚输出电平会翻转，达林顿管输出低电平的时候配合VCC，可以驱动A相位.
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