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步进电机按指定时间运行指定距离实验

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-03-23

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步进电机按指定时间运行指定距离实验: 硬件需求:PC机,PCM模块一个,microUSB线,5V/0.5A直流电源,12V/1A直流电 源,42步进电机1个,A4988步进电机驱动器一个,导线若干; 软件需求:PCM编译软件,串口调试助手; 供电方式:12V电源供电给+5V电源,+5V电源输出的5V给PCM模块供电; 连接电路:如图93(步进电机正反转实验)
在第60个实验步进电机运行指定距离实验中,使用指令steprundist指令让电机以1.5 弧度每秒的最大速度运行3200个脉冲,如果增大运行速度,电机走3200个脉冲的时间就 会变少,如果减小速度,电机走3200个脉冲的时间就会变大。

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