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STM32F407步进电机PID参数调节

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.58 MB | 2023-03-24

陈存楼

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总体思路：先调P，再调I，最后调D 1、I = 0, D= 0，P从小调到大，直到波形没有太大变化 2、如果存在静态误差调节I，I从小调到大，直到静态误差足够小 3、如果存在超调现象，调节D
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