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PWM如何控制直流电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.51 MB | 2023-03-30

殷谷光

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对于普通的直流(有刷)电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动。实际情况是我们要能控制电机的正反转,停止等状态以及电机的转速。 直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。区别于直流无刷电机,电刷装置是用来引入或引出直流电压和直 流电流的。当单片机输出高电平时,电机得电,从而满速运行;当单片机输出低电平时,电机两端没有电压,电机停止转动。 那如何使电机两端的电压发生变化,进而控制电机的转速呢?只要单片机输出占空比可调的方波,即PWM信号即可控制电机两端的电压发生变化,从而实现电机转速的控制。

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