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STM32 CubeMax直流电机速度环控制
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2023-03-31
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要对直流电机进行速度环控制，首先先给电机输出一个初始占空比的PWM信号，然后适用编码器读取电机的实时转速，观察电机是转得快了还是慢了，如果转得快了 就减小占空比，转的快了就增大占空比，直到达到目标转速。
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